齒輪數(shù)控噴砂機(jī)是實現(xiàn)高精度強化及噴砂成形的專用機(jī)械，有數(shù)控機(jī)械手噴砂機(jī)和數(shù)控機(jī)器人噴砂機(jī)。

    一、數(shù)控噴砂機(jī)的主要構(gòu)成

    1)由噴砂室體、噴槍運行機(jī)構(gòu)、工件運行機(jī)構(gòu)、彈丸回收機(jī)構(gòu)、彈丸分離機(jī)構(gòu)、噴砂機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)等組織。

    2)齒輪數(shù)控噴砂機(jī)種類

    ①數(shù)控機(jī)械手臂噴砂機(jī)，如齒輪數(shù)控噴砂機(jī)及盲孔數(shù)控噴砂機(jī)等。

    ②數(shù)控機(jī)器人噴砂機(jī)。

    ③其他噴砂機(jī)，如吸人式玻璃丸噴砂機(jī)、氣壓式吊環(huán)噴砂機(jī)及重力式葉片噴砂機(jī)。

    二、齒輪數(shù)控噴砂機(jī)的控制部分齒輪數(shù)控噴砂機(jī)作為高精度的噴砂專用機(jī)械，其核心控制有以下幾個方面。1)噴槍運動控制通過數(shù)控機(jī)械手或機(jī)器人控制噴槍運行，使其在噴砂過程中按指定要求執(zhí)行運動過程。因此，要求高的定位與重復(fù)定位精度。

    2)工件運動控制是指工件在噴砂過程中旋轉(zhuǎn)、位移等運動。數(shù)控機(jī)械手噴砂機(jī)的工件運動控制一般由數(shù)控系統(tǒng)控制，與噴槍運動實現(xiàn)聯(lián)動;數(shù)控機(jī)器人噴砂機(jī)的工件運動控制一般由機(jī)器人的外部軸控制，與噴槍運動實現(xiàn)聯(lián)動，要求高的定位與重復(fù)定位精度。

    3)噴砂壓力控制噴砂壓力的數(shù)字閉環(huán)控制，控制精度一般在±2%以內(nèi)。

    4)彈丸流量控制彈丸流量的數(shù)字閉環(huán)控制，控制精度一般在±5%以內(nèi)。

    5)彈丸的自動回收與分離噴砂灑落的彈丸被自動回收;回收的丸粒經(jīng)過丸粉分離、尺寸分選、形狀分選三級分選，循環(huán)使用。

    6)自動噴砂控制實現(xiàn)自動加丸、連續(xù)噴砂功能。

    7)控制軟件其有程序儲存/調(diào)用;系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)視;噴砂飽和曲線自動生成;系統(tǒng)故障報警顯示;易損件工作顯示等功能。